Robotens "ögon" har jag valt att kalla för sökare. Allt var frid och fröjd fram till att jag skulle skapa sökaren som skulle kunna "zooma". Insåg snabbt att detta är något jag inte har helt klart för mig hur det funkar för det är ju skillnad på zooma in på ett objekt lååångt bort och att zooma in detaljerna på ett litet objekt nära, som ett microskåp. Skärpa, fokus osv, mkt att ta in och försöka få till rimliga funktioner och begrepp. Landat på att göra en sensor med 10X-tele-zoom och en sensor med 10x-makro-zoom.
Inser att det finns brister här men börjar där, så vet jag vad jag menar.
Källor:
http://www.objektivguiden.se/lens.asp?id=394
https://sv.wikipedia.org/wiki/Objektiv
